MaxTune 智能伺服驱动器
PBA Systems MaxTune驱动器简介，作为新一代高性能驱动器. MaxTune硬件特点和软件设计创新实现优越的驱动性能， 极高的功率密度，运用领域广泛，有竞争性的价格。
概观
- 支持驱动第三方电机和反馈信号类的
- 携带各种客户所需I/0端口
- 丰富的产品功能，覆盖大多数伺服控制所需应用
- 快速对应客户所需
电流环全新设计
业界领先频响
响应: 达到3kHz
智能的自动调谐模式
减少位置偏差、极小整定时间0ms
防震算法
有效消除机械共振频率
注：规格如有变更，恕不另行通知
特点
支持广泛的应用和要求
MaxTune支持广泛应用需求，涵盖各种行业。可以驱动各种类型的电机，包括旋转电机和直线无刷DC电机、有刷DC电机。支持PROFINET通讯。
更高的伺服频率响应
电流环32kHz、速度环8kHz和位置环4kHz。比市场上的其它厂家伺服驱动器更高。
提高模拟量运动控制卡控制性能
电流环频响高达32kHz，配置最新硬件实现矢量控制，电流环脉宽3kHz，领先业界。客户使用模拟量运动控制卡（+/- 10V）驱动Maxtune,可实现高效能运动。减少位置偏差和缩短整定时间。
提高脉冲运动控制卡、总线通讯控制性能
以位置控制模式（例如脉冲加方向、正负方向脉冲、或者CANOpen、EtherCAT），驱动器特殊的非线性控制算法，位置环频响4kHz，实现极其短的整定时间。Maxtune调试模式有NLC模式和PID模式
调试方便
自动调谐和自动校相功能实现伺服驱动调试，电机可以在短时间内实现运行。
无需霍尔传感器
先进的算法实现无霍尔传感器找相序。
最小外形集成极高功率密度
自动化行业习惯将伺服驱动器小型化与其可靠性及性能取得内在平衡。MaxTune打破这一格局，先进硬件设计和特殊软件算法，打造拥有业界最小外形，实现驱动器最强的性能和可靠性。
注：规格如有变更，恕不另行通知
规格
| 等级 |
单位 | 2/6 | 4/12 | 6/25 | 8/25 | 11/39 | 14/39 | 16/33 | 18/39 | 28/67 | 33/67 |
| 主电源 120/230 VAC | 1 相 | 1 相 | 1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
1 相 3 相 |
N/A | 3 相 | 3 相 | 3 相 | |
| 主电源 380/480 VAC | N/A | 3 相 | N/A | 3 相 | N/A | N/A | 3 相 | N/A | N/A | 3 相 | |
| 连续电流 | Apk | 2.1 | 4.2 | 6.3 | 8.4 | 11.3 | 14.1 | 16.9 | 18.3 | 28.2 | 33.9 |
| 峰值电流 | Apk | 6.3 | 12.7 | 25.4 | 25.4 | 39.5 | 39.5 | 33.9 | 39.5 | 67.8 | 67.8 |
| 基本规格 | |||||||||||
| 电机 | DC 无刷， DC 有刷 | 旋转电机，线性电机 | |||||||||
| 电流(扭力) 控制 | 性能 | 提升响频31.25 μs (32 kHz)，输出正玄波形 | |||||||||
| 阶跃响应时间 控制环 |
输入两个周期的电流信号, 62.5 μs (达到3kHz) DQ, PI, 前馈 |
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| 速度控制 | 性能 | 提升响频125 μs (8 kHz) | |||||||||
| 可选电流控制环 | PI, PDFF, 标准极点配置, 先进极点配置, 高频率标准极点配置实际运用配置极点法 | ||||||||||
| 滤波器 | 一阶低通滤波器, 双阶低通滤波器, 等级, 高通滤波器,带通滤波器, 用户自定义多项滤波器 | ||||||||||
| 位置控制 | 性能 控制环 |
提升响频 250 μs (4 kHz) PID和前馈 |
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| HD 控制 (位置 & 速度或者速度) |
性能 | 提升响频 250 μS (4 kHz) | |||||||||
| 控制环 | 非线性控制算法降低运动轨迹偏差, 0或者很小的整定时间和平滑运行；增加自适应前馈控制来达到0或者很小的整定时间。 | ||||||||||
| 滤波器 | 一个二阶低通滤波器, 两个 陷波滤波器, 其余消除共振滤波器 | ||||||||||
| 参考指令 | 电流/速度指令 | 模拟电压±10 VDC, 串口RS232 或USB*, CANopen®*, EtherCAT®*, PROFINET* | |||||||||
| 位置指令 | 带电子齿轮比脉冲& 方向, 串口RS232 或USB*, CANopen®*,EtherCAT®*, PROFINET* | ||||||||||
| 自动调谐 | 方式 | 自动最优化匹配电机相序, 电缆, 电流环, HD环 自动运算惯量比 |
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| 刹车 | 方式 | 控制步骤: 几种动态制动 和运行禁止选项 | |||||||||
| 显示 | 方式 | 7段 LED (绿色), 显示驱动器运行状态 | |||||||||
| GUI | 用户界面 | MaxLink 基于Windows的应用, 设置, 驱动, 电机, 反馈, I/O 监控信息获取/配置, 报错历史/显示, 安装向导, 人性化对话窗口 | |||||||||
| 保护功能 | 报警内容：欠电压和过电压, 过电流, 驱动器和电机温度过高, 电机反馈异常, 驱动器反馈异常, 反馈丢失,安全功能 | ||||||||||
| 符合规格 | UL - UL508c (认证机构 TUV), STO - 扭矩安全切断, RoHS | ||||||||||
| CE - EMC指令2004/108/EC, 标准 IEC61800-3, CE 低电压指示 73/23/EEC IEC61800-5-1 | |||||||||||
| 环境 | 室温: 操作 0-45°C, 储存 0-70°C, 湿度: 10-90% 高度: <1000m. 若>1000m, 减少5% 每330m, 震动: 0.5g | ||||||||||
| 保护/ 污染 | 保护等级: IP20, 污染等级: 2 级别/IEC 60664-1 | ||||||||||
| 总线通讯 | |||||||||||
| CAN* |
CANopen® – 用于驱动器和运动控制的CiA 301 和CiA 402 , 波特率 0.5M 1M bit/s | ||||||||||
| EtherCAT® * | 用于驱动器和运动控制的CiA 301和CiA 402 | ||||||||||
| PROFINET* | PROFIdrive 基于应用程序层 PROFINET IO RT | ||||||||||
| RS232 | 基于ASCI字符, MaxLink, HyperTerminal, 波特率 115200 bit/s | ||||||||||
| USB* | 基于ASCII字符, MaxLink, HyperTerminal, 波特率 115200 bit/s | ||||||||||
| Daisy Chain | 最多8轴, 轴通过两个旋转开关从 0-99定义地址 | ||||||||||
| I/O口 | |||||||||||
| 第一个模拟量输入口 |
电压范围 | 模拟量 ±10 VDC , 分辨率 16 bit | |||||||||
| 第二个模拟量输入口* | 电压范围 | 模拟量 ±10 VDC , 分辨率 14 bit (第一和第二端口) | |||||||||
| 脉冲 & 方向 | 信号 | RS 422, 最高输入频率 4 MHz | |||||||||
| 等效编码器输出口 | 信号 | A相、B相差分信号, RS 422, 最高输入频率4 MHz | |||||||||
| 11x 数字输入口 | 信号 | 24 V, 光电隔离触发 | |||||||||
| 6x 数字输出口 | 信号 | 24 V, 集电极开路控制, 光电隔离触发 | |||||||||
| 模拟量输出口 | 信号 | 0-10 V 分辨率 8 bit, 可配置 | |||||||||
| 二次反馈 | 信号 | AB正交信号，差分信号, RS 422, 最高输入频率 4 MHz | |||||||||
| 报错输出继电器 | 信号 | 24 V, 1 A, 干触点 | |||||||||
| 电机反馈信号 | |||||||||||
| 驱动器 |
主电源 | 5 VDC (7 VDC*) | |||||||||
| 增量式编码器 | 信号 | 带（不带）霍尔传感器的AB正交信号, Tamagawa, RS 422/485, 最高输入频率 4 MHz | |||||||||
| 霍尔传感器 | 信号 | 单信号集电极开路（可选差分信号） | |||||||||
| 旋转变压器 | 信号 | Sine/Cosine反馈信号, 转换比率 0.45-1.6 | |||||||||
| Sine编码器 | 信号 | Sine/Cosine反馈信号, 带或不带霍尔传感器, 1 Vpp @ 2.5 V, EnDat® 2.1, Hiperface® | |||||||||
| SSI 编码器 | 信号 | 支持带有差分数据、差分时钟通道,包括 EnDat 2.2, BiSS-C和其它SSI | |||||||||
| 电机温度传感器 | 信号 | 热敏电阻 PTC 或NTC, 用户自定义临界值 | |||||||||
注意：
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms.
2. * 一些特性不包含在所有驱动器内。若需更详细信息，请联系我们的分销商。
注：规格如有变更，恕不另行通知
型号说明
MT – 8 / 25 – 230 – AP 1
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注：规格如有变更，恕不另行通知
