PDDR 160 直驱旋转电机
- 高转速, 高速精密
- 峰值力矩达到81N•m
规格
| 规格 | 型号 | ||||
| PDDR160-40 | PDDR160-80 | ||||
| 扭力表现 | 单位 | ||||
| 峰值力矩 | N.m | 40.0 | 81.0 | ||
| 连续力矩 @ 100°C* | N.m | 13.3 | 27.0 | ||
| 最大功率 @ 100°C | W | 975.5 | 1851.8 | ||
| 连续功率 @ 100°C* | W | 108.4 | 205.8 | ||
| 电气规格 | |||||
| 峰值电流 | Apk | 18.2 | 38.2 | ||
| 连续电流 @ 100°C | Apk | 6.1 | 12.7 | ||
| 连续失速电流 @ 100°C* | Arms | 4.3 | 9.0 | ||
| 扭力常数 | Nm/Apk | 2.2 | 2.1 | ||
| 反向电动势常数 L-L | Vpk/rad/s | 2.5 | 2.4 | ||
| 绕线电阻 L-L @ 25°C | ohm | 3.0 | 1.3 | ||
| 绕线电阻 L-L @ 100°C | ohm | 3.9 | 1.7 | ||
| 电感 L-L @ 1kHz | mH | 10.4 | 4.6 | ||
| 电机常数 @ 100°C | Nm/√W | 1.3 | 1.9 | ||
| 最大容许电压 | Vdc | 400 | |||
| 热感性能 | |||||
| 热阻抗 @ 100ºC* | °C/W | 0.69 | 0.36 | ||
| 最高绕组温度 | °C | 120 | |||
| 机械规格 | |||||
| 转子惯量 | kg.m^2 | 0.0031 | 0.0052 | ||
| 电机重量 | kg | 13.2 | 19.0 | ||
| 磁极对数 | N-S | 10.0 | |||
| 最大速度 * | RPS | 8.0 | 9.0 | ||
| 最大轴向负载 | kg | 100.0 | |||
| 最大负载扭矩 | Nm | 20.0 | |||
| 轴向跳动(空载)*** | um | 20/10/5 | |||
| 径向跳动 (空载)*** | um | 20/10/5 | |||
| 平行度**** | um | 50/30/20 | |||
| 分辨率 (标准x40) | CPR | 327,680 | |||
| 重复定位精度** | arcsec | +/-4 | |||
| 精确度 | arcsec | +/-30 | |||
注意：
- 1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms.
- 2. * 室温 25ºC.
- 3. ** 取决于编码器分辨率。
- 4.***标准跳动20um。欲了解10um和5um，请联络PBA
- 5. ****标准平行度为50um。欲了解30um与20um,请联络PBA
- 6. 参数偏差 –电感系数 +/-30%, 其它 +/-10%.
注：规格如有变更，恕不另行通知
