PDDR 240 直驱旋转电机
- 高转速, 高速精密
- 峰值力矩达到132N•m
规格
| 规格 | 型号 | |||
| PDDR240-30 | PDDR240-80 | PDDR240-132 | ||
| 扭力表现 | 单位 | |||
| 峰值力矩 | Nm | 30.7 | 80.6 | 132.0 |
| 连续力矩 @ 100°C* | Nm | 10.2 | 26.9 | 44.0 |
| 最大功率 @ 100°C | W | 760.5 | 1333.9 | 1800.8 |
| 连续功率 @ 100°C* | W | 84.5 | 148.2 | 200.1 |
| 电气规格 | ||||
| 峰值电流 | Apk | 13.2 | 17.8 | 17.0 |
| 连续电流 @ 100°C | Apk | 4.4 | 5.9 | 5.7 |
| 连续失速电流 @ 100°C | Arms | 3.1 | 4.2 | 4.0 |
| 扭力常数 | Nm/Apk | 2.3 | 4.5 | 7.8 |
| 反向电动势常数 L-L | Vpk/rad/s | 2.7 | 5.2 | 8.9 |
| 绕线电阻 L-L @ 25°C | ohm | 4.5 | 4.3 | 6.4 |
| 绕线电阻 L-L @ 100°C | ohm | 5.9 | 5.6 | 8.3 |
| 电感 L-L @ 1kHz | mH | 30.0 | 32.0 | 30.0 |
| 电机常数 @ 100°C | Nm/√W | 1.1 | 2.2 | 3.1 |
| 最大容许电压 | Vdc | 400 | ||
| 热感性能 | ||||
| 热阻抗 @ 100ºC* | °C/W | 0.89 | 0.51 | 0.37 |
| 最高绕组温度 | °C | 120 | ||
| 机械规格 | ||||
| 转子惯量 | kg.m^2 | 0.0092 | 0.0143 | 0.0203 |
| 电机重量 | kg | 10.7 | 14.7 | 19.7 |
| 磁极对数 | N-S | 16.0 | ||
| 最大速度 * | RPS | 5.0 | 4.5 | 2.8 |
| 最大轴向负载 | kg | 410.0 | ||
| 最大负载扭矩 | Nm | 80.0 | ||
| 轴向跳动(空载)*** | um | 20/10/5 | ||
| 径向跳动 (空载)*** | um | 20/10/5 | ||
| 平行度**** | um | 50/30/20 | ||
| 分辨率 (标准x40) | CPR | 655,360 | ||
| 重复定位精度** | arcsec | +/-2 | ||
| 精确度 | arcsec | +/-30 | ||
注意：
- 1. Apk=1.414*Arms; Vpk=1.414*Vrms.
- 2. * 室温 25ºC.
- 3. ** 取决于编码器分辨率。.
- 4.***标准跳动20um。欲了解10um和5um，请联络PBA
- 5. ****标准平行度为50um。欲了解30um与20um,请联络PBA
- 6. 参数偏差 –电感系数 +/-30%, 其它 +/-10%.
注：规格如有变更，恕不另行通知
